拿走人家车上的东西是否犯法，这需要根据具体情况来判断，以下是对此问题的详细分析：
一、不构成违法犯罪的情况
- 数额较小且不构成多次盗窃等情形：
- 如果拿走的车上物品数额较小，未达到当地刑法规定的盗窃罪立案追诉标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），且不存在多次盗窃（一般指两年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为会受到相应的治安处罚，如警告、罚款或拘留等。
- 具有特定关系且获得谅解：
- 在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走车上物品，事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，这种行为通常不被认定为违法犯罪。这是因为，在这种情况下，行为人没有非法占有的故意，且社会危害性较小。
- 紧急避险：
- 在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取他人车上物品，如发生火灾时为了逃生而拿走车上的灭火器，属于紧急避险，一般不构成犯罪，但事后需对造成的损失给予适当补偿。
二、构成违法犯罪的情况
- 达到盗窃罪立案标准：
- 当拿走他人车上物品的价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形时，就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 以特殊手段盗窃特定物品：
- 如果拿走的是某些特定物品，如枪支、弹药、爆炸物等危险物质，无论数额多少，都可能构成其他严重的犯罪，如盗窃枪支罪。这是因为，这些特定物品具有极高的社会危害性和危险性，对其的非法占有和处置将严重威胁公共安全和社会秩序。
三、建议与处理
- 在涉及拿走他人车上物品引发的纠纷或疑似违法犯罪行为时，建议及时报警，由公安机关介入调查处理。他们将根据具体事实情况，判断行为是否构成违法以及应承担的法律责任。同时，我们也应共同维护社会的和谐稳定，遵守法律法规，不侵犯他人的合法权益。
