卡车超车时，其他车辆躲避导致掉沟里，责任划分需根据具体情况判断，具体如下：
一、卡车存在过错

1. 违规超车：若卡车在禁止超车的路段（如弯道、隧道、人行横道等）超车，或未按规定提前开启转向灯、从右侧超车、未保持足够安全距离等，导致其他车辆为躲避而掉沟，卡车通常承担主要甚至全部责任。
2. 操作不当：卡车超车时车速控制不当、未保持安全距离等导致碰撞，卡车亦可能承担一定责任。
   二、其他车辆存在过错
3. 违规行驶：若其他车辆存在逆行、不走规定车道、闯红灯等违规行为，与卡车正常超车发生冲突而掉沟，自身可能需承担一定甚至主要责任。
4. 判断失误：若其他车辆对交通状况判断失误，采取不恰当躲避措施而掉沟，且无证据表明有其他外力因素促使其躲避，则自身可能需承担主要责任。
   三、双方共同过错
   若卡车存在一定违规行为，同时其他车辆也有违反交通规则的行为，双方过错共同导致躲避事故发生，则需根据各自过错程度分担责任。例如，卡车未按规定提前开启转向灯，而其他车辆发现后因反应过激，未观察后方情况就直接变道躲避，最终导致掉沟事故，这种情况下双方都有过错，可能会被判定为同等责任。
   责任划分依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度确定责任。