汽车在消防安全法及相关刑法规定中，并不直接被定义为危险车辆，其是否构成危险需依据具体情境及行为性质判断。以下是对此问题的详细分析：
一、汽车的一般属性与法律分类

1. 汽车的基本属性：汽车作为一种交通工具，其主要功能是运输人员和货物。在正常使用情况下，汽车并不被视为危险物品或危险车辆。
2. 法律对汽车的分类：在法律上，汽车通常根据其用途、类型、载重等因素进行分类，如乘用车、商用车、危险品运输车等。危险品运输车因运输的物品具有易燃、易爆、有毒等特性，故在法律上有特殊规定。
   二、汽车在何种情况下可能构成危险
3. 违反交通管理法规：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若汽车驾驶员违反交通运输管理法规，如超速、酒驾、闯红灯等，并因此发生重大事故，造成人员伤亡或财产损失，则可能构成交通肇事罪。此时，汽车虽非危险车辆，但驾驶员的行为具有危险性。
4. 运输危险化学品：若汽车用于运输危险化学品，且违反危险化学品安全管理规定，如未按规定路线行驶、未配备安全设施等，危及公共安全的，则根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，可能构成危险驾驶罪。在此情境下，汽车因运输的物品而具有危险性，但法律上更侧重于对驾驶员行为的规制。
5. 其他危险行为：如汽车被用于实施放火、爆炸等犯罪行为，或驾驶员在行驶过程中故意制造危险等，这些行为均可能构成犯罪，但此时汽车只是犯罪工具，其本身并不因被用于犯罪而自动成为危险车辆。