父母抱着挟持婴儿与他人发生冲突，若其目的是勒索财物或作为人质，则构成绑架罪。以下是对此问题的详细分析：

一、绑架罪的定义及构成要件

1. 定义：绑架罪是指以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质的行为。
2. 构成要件：

• 主观方面：行为人必须具有勒索财物或作为人质的目的。
• 客观方面：行为人实施了绑架行为，即通过暴力、胁迫或其他方法非法剥夺他人的人身自由。
• 犯罪对象：包括婴幼儿在内的任何自然人。

二、父母挟持婴儿与他人冲突的法律定性

1. 若以勒索财物为目的：父母若抱着勒索财物的目的挟持婴儿，并以此向他人提出不法要求，则完全符合绑架罪的构成要件。
2. 若作为人质：即使父母并非直接以勒索财物为目的，而是将婴儿作为人质以实现其他非法诉求（如报复、威胁等），同样构成绑架罪。
3. 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，绑架婴儿将面临严厉的刑事处罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑，甚至死刑（若存在杀害或故意伤害被绑架人等加重情节）。

三、特殊情况与例外

• 无勒索或人质目的：若父母挟持婴儿的行为并非出于勒索财物或作为人质的目的，而是由于家庭纠纷、情绪失控等非犯罪动机，则可能不构成绑架罪。但此类行为仍可能涉及其他违法犯罪（如非法拘禁、故意伤害等），需根据具体情况进行法律定性。