被出租车司机撞到当时没报警，后续可按照以下步骤处理以保障自身权益：
一、立即补报警并固定证据

1. 尽快报警：在确保自身安全的情况下，应尽快拨打当地的交通事故报警电话（如中国的122），向警方详细报告事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆信息。报警是维护自身权益的重要步骤，即使事故发生时未报警，事后补报仍然有效。
2. 固定现场证据：利用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。如果可能，还应收集行车记录仪视频、监控录像及目击者证言等额外证据。这些证据在后续的事故责任认定和赔偿协商中将起到关键作用。
   二、与对方协商并记录协商过程
3. 友好协商：在等待交警到来的过程中，可以尝试与出租车司机进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。协商过程中要保持冷静和理性，避免情绪化争执。
4. 记录协商结果：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续使用。书面记录有助于防止后续纠纷和误解。
   三、请求交警处理并跟进
5. 提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。交警部门将根据事故现场情况、证据材料以及双方陈述等因素进行事故责任认定。
6. 配合调查：若交警受理案件，应积极配合其调查工作，提供所需证据和信息。如实陈述事故经过是每位公民的义务，也是维护自身权益的关键。
7. 了解处理结果：关注交警部门的事故处理结果，包括事故责任认定书等文件。这些文件将作为后续赔偿协商或法律诉讼的重要依据。
   四、及时联系保险公司并了解保险条款
8. 向保险公司报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。及时报案是确保保险理赔顺利进行的重要步骤。
9. 了解保险条款：仔细阅读保险合同中的相关条款，了解保险责任范围、免赔额以及理赔流程等信息。这有助于在赔偿协商中明确自己的权益和索赔范围。
   五、协商赔偿或寻求调解
10. 协商赔偿方案：根据事故责任划分和自身损失情况，与出租车司机或其保险公司协商具体的赔偿方案。赔偿方案应包括医疗费用、车辆维修费用、误工费等各项损失的估算和支付方式。
11. 寻求调解：如果双方无法达成一致意见，可以向当地的交通事故调解机构申请调解。调解机构将提供中立的第三方意见，帮助双方达成公平合理的赔偿协议。
    六、考虑法律途径
12. 提起民事诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼。通过法律途径来维护自身的合法权益是最后的救济手段。
13. 准备充分证据：在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求。证据应包括事故现场照片、视频、目击者证言、医疗费用单据、诊断书等。
14. 遵守诉讼程序：注意遵守法院的诉讼程序和规定，按时出庭、提交证据材料等。遵守诉讼程序是确保案件顺利进行和自身权益得到保障的关键。
    七、注意时效限制与防范讹诈
15. 牢记时效限制：交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内（具体根据当地法律规定）。超过时效可能会影响自身权益的保障。
16. 防范讹诈行为：如果遭遇被撞方讹诈或虚假索赔，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理工作。