没有事故责任认定书和书面协议，并不意味着无法对对方采取法律行动。

一、起诉权利与条件

1. 起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合以下条件：

• 原告适格：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
• 被告明确：有明确的被告，即知道对方的具体身份信息。
• 诉讼请求具体：有具体的诉讼请求和事实、理由，即清楚说明要求对方承担什么责任，以及为什么要求对方承担责任。
• 法院管辖正确：属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
  2. 道路交通安全法的支持
  《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条明确规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，即使没有事故责任认定书，当事人仍然有权直接向法院提起诉讼。

二、没有事故责任认定书时的应对策略

1. 收集其他证据
在没有事故责任认定书的情况下，当事人需要积极收集其他相关证据来证明事故的发生、经过和责任划分。这些证据可以包括：

• 现场照片和视频：记录事故发生的时间、地点、车辆位置、损坏情况等。
• 证人证言：寻找目击者，获取他们的联系方式和证词，目击者的证言在事故责任认定中可能起到关键作用。
• 医疗记录：如果事故导致人身伤害，医疗记录可以作为证明伤害程度和与事故关联性的重要证据。
• 车辆维修记录：显示车辆因事故造成的损坏及维修费用。
• 其他相关证据：如行车记录仪视频、交通监控录像等。
  2. 申请道路交通事故证明
  根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十七条，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明。该证明会载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人。同时，公安机关交通管理部门会告知当事人申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。因此，即使无法出具事故责任认定书，当事人也可以申请道路交通事故证明，作为后续诉讼的证据之一。

三、诉讼过程中的注意事项

1. 证据的充分性与说服力
在没有事故责任认定书的情况下，法院在确定双方责任时可能缺乏明确依据。因此，当事人需要提供更充分、更有力的其他证据来支持自己的诉讼请求。如果证据不足或不具有说服力，可能会影响赔偿数额的确定或承担不利的诉讼后果。
2. 法院的综合判断
法院在审理案件时，会综合考虑双方的陈述、证人证言、现场勘查等多种证据来判断责任的归属。责任认定书只是确定责任的一种方式，缺乏它并不意味着无法提起诉讼或无法判定责任。法院会根据实际情况和法律规定，对事故责任进行客观、公正的判定。
3. 可能的诉讼结果
由于缺乏事故责任认定书这一关键证据，诉讼过程可能会更加复杂和漫长。然而，只要当事人能够提供足够的其他证据来支持自己的诉讼请求，法院仍然有可能作出有利于当事人的判决。当然，如果证据不足或存在矛盾，法院也可能无法支持当事人的全部或部分诉讼请求。