追尾大货车后，大货车离开现场，理赔应按照以下步骤进行：

一、确保现场安全与报警

1. 立即停车并开启双闪：在确认自身安全的前提下，迅速将车辆停稳，并打开危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 设置警告标志：在城市道路上，于车后50米至100米处放置三角警示标志；在高速公路上，则需在车后150米以外放置，以扩大示警距离，防止二次事故的发生。
3. 及时报警：立即拨打122交通事故报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点及大致情况。若有人员受伤，需同时拨打120急救电话。

二、现场证据收集与记录

1. 拍照取证：使用手机或相机对事故现场进行全方位拍摄，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标线等，特别注意拍摄全景照片和细节特写，以保留事故现场的真实情况。
2. 记录关键信息：详细记录大货车的车牌号、车型、颜色等信息，以及司机的姓名、联系方式、驾驶证和行驶证信息等。同时，记录目击者的联系方式，以便后续联系。
3. 寻找监控或目击者：若事故现场附近有监控摄像头，可尝试获取监控录像作为证据。同时，寻找目击者并询问其是否愿意作证，以增强证据的效力。

三、通知保险公司与准备理赔材料

1. 及时报案：尽快向自己的保险公司报案，告知事故详情，并记录报案号。报案时间通常要求在事故发生后24小时或48小时内，具体依据保险合同约定。
2. 准备理赔材料：根据保险公司要求，准备现场照片、事故认定书（若交警已出具）、身份证、驾驶证、行驶证、保险单等理赔材料。若大货车离开现场，需向保险公司说明情况，并提供已收集的证据。

四、确定事故责任与协商赔偿

1. 等待交警调查：交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及相关检验结果出具交通事故责任认定书。若大货车离开现场，交警会通过调取监控、询问目击者等方式进行调查，以确定事故责任。
2. 根据责任认定协商赔偿：根据交通事故责任认定书划分的责任比例，确定双方应承担的赔偿责任。若大货车负全部或主要责任，可与其司机及其保险公司就赔偿方式和金额进行协商。协商时，可要求直接支付维修厂或先行垫付再索赔。
3. 申请调解或法律途径：若双方在赔偿问题上无法达成一致，可向交警部门提出调解申请。若调解无果，可考虑通过法律途径解决，如向人民法院提起民事诉讼。

五、车辆定损与维修

1. 定损评估：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，车主应与其一起核定损失情况，如有异议及时提出。若大货车离开现场，定损员可能会根据现场照片、事故认定书等证据进行定损。
2. 选择维修厂：选择有资质的汽车维修厂进行维修，可以要求保险公司推荐或自行选择。维修过程中，保存好所有维修单据，以备后续理赔使用。
3. 提交理赔材料并办理理赔手续：将维修发票、清单、责任认定书等资料提交给保险公司，办理理赔手续。保险公司会根据定损金额和责任比例进行赔付。