在车祸对方全责且轻伤住院5天后出院的情况下，仅持有发票，可按照以下步骤处理保险理赔事宜：
一、明确发票归属与用途

1. 发票归属：根据医疗费用支付方确定发票归属。若对方（责任方）支付了医疗费用，发票通常归其持有以申请保险理赔；若自行支付，则发票归伤者持有作为索赔依据。
2. 发票用途：发票是证明医疗费用支出的直接证据，对于后续保险理赔至关重要。无论发票由哪方持有，都应确保其真实性和合法性。
   二、与对方及保险公司沟通
3. 及时告知：出院后，尽快联系对方及其保险公司，告知出院情况，并咨询理赔流程、所需材料及注意事项。
4. 提交理赔申请：按照保险公司要求，提交事故责任认定书、医疗费用凭证（包括发票）、出院小结、诊断证明等材料，详细说明治疗过程及费用情况。
   三、依据法律进行索赔
5. 索赔依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费等合理费用。因此，伤者有权要求对方赔偿因车祸导致的医疗费用等损失。
6. 索赔项目：除医疗费外，还可根据实际情况索赔护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费及因误工减少的收入等。四、处理特殊情况
7. 发票遗失或损坏：若发票遗失或损坏，应及时与医院沟通，尝试补办或获取相关证明，以免影响理赔进程。
8. 理赔争议：若与保险公司就理赔金额或项目产生争议，可尝试协商解决；协商无果的，可寻求法律途径维护自身权益。