地下车库拍摄是否违法需根据具体情况判断，主要取决于拍摄目的、方式、场所特性及是否侵犯他人权益。
一、合法拍摄的情形

1. 公共区域且不侵犯权益：若地下车库属于公共区域（如商场、写字楼等），拍摄目的是记录公共事件、维护公共利益（如拍摄违规停车、安全隐患等），且未侵犯他人隐私权、肖像权，则拍摄行为合法。例如，拍摄车库内消防通道被占用的情况，属于合法监督行为。
2. 取得合法授权：若拍摄涉及特定场景或个人，已事先获得被拍摄者或管理方的明确同意（如签署拍摄许可协议），则拍摄行为合法。
   二、可能违法的情形
3. 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。若在地下车库私密区域（如独立车位、角落）未经允许拍摄他人私密活动，或拍摄内容涉及他人隐私信息（如车牌号、面部特征等）并公开传播，可能构成侵权。例如，在车库内偷拍他人亲密行为并传播，属于违法行为。
4. 侵犯肖像权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。若拍摄目的是盈利或恶意丑化，即使未公开传播，也可能构成侵权。例如，在车库内拍摄他人照片用于商业广告，未经同意即构成违法。
5. 违反特定场所管理规定：若地下车库属于军事管理区、涉密单位等特殊场所，或管理方明确禁止拍摄（如张贴“禁止拍摄”标识），未经许可拍摄可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》或场所管理规定，面临行政处罚。