碰车以后经过对方同意离开现场，是否算交通肇事逃逸，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与核心要素

1. 定义：交通肇事逃逸，指发生交通事故后，为逃避法律追究而擅自逃离事故现场的行为，核心在于“逃避法律追究”。
2. 核心要素：包括明知事故发生、主观上为逃避法律责任、客观上实施了逃离现场的行为。
   二、经过同意离开现场的情形分析
3. 双方达成共识：若双方在事故后进行了充分沟通协商，对方明确同意离开，且双方对事故处理达成明确共识（如责任划分、赔偿方式等），此时离开通常不被认定为逃逸。
4. 留存证据的重要性：为防止后续反悔或争议，应留存相关证据，如现场对话录音、短信、微信聊天记录等，以证明对方曾同意离开。
5. 轻微事故的特殊处理：若碰撞轻微，双方对事故事实及成因无争议，可即行撤离现场并自行协商处理损害赔偿事宜。但即使轻微事故，若双方有异议仍需报警处理，擅自离开可能被认定为逃逸。
   三、后续责任与交管部门认定
6. 履行后续责任：即使经过对方同意离开现场，也必须按照约定积极处理事故赔偿等相关事宜。不履行约定可能引发新的法律纠纷，甚至被追究法律责任。
7. 交管部门认定：是否构成逃逸最终需由交管部门根据具体情形认定。若对认定结果有异议，建议及时咨询专业律师或寻求法律援助。