在绿灯剩余3秒变黄灯时发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
- 黄灯的法律性质与通行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。因此，若车辆在绿灯剩余3秒时已完全越过停止线，继续通行是合法的；若车辆尚未越过停止线而加速抢行，则在黄灯亮起后强行通过可能构成违规。
- 责任划分原则：
- 依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度确定责任。若闯黄灯行为直接导致事故，如加速通过路口与正常行驶车辆碰撞，闯黄灯方通常承担主要或全部责任。若双方均存在过错，如闯黄灯与超速、未保持安全车距等，责任大小根据双方过错对事故发生的作用及严重程度确定。
- 特殊情况下的责任判定：
- 若对方存在严重过错，如逆行、酒驾、无证驾驶等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，对方可能承担主要或全部责任。例如，闯黄灯车辆在通过过程中，另一方车辆在黄灯未变绿灯前启动驶出相撞，此时另一方可能承担全部责任。
