主驾驶未下车是否构成逃逸，需根据其是否履行了相关义务来判断，副驾驶下车行为本身不直接决定主驾驶是否逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、主驾驶的义务与逃逸的认定

1. 主驾驶的义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
2. 逃逸的认定：逃逸是指驾驶人在明知发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。因此，判断主驾驶是否逃逸，关键在于其是否明知事故发生且故意逃离。
   二、副驾驶下车行为的影响
3. 副驾驶的义务：副驾驶作为乘车人，在交通事故中一般不负有特定的救助或保护义务，除非其参与了事故的引发或存在其他法定情形。
4. 下车行为的影响：副驾驶下车本身并不直接构成逃逸，也不直接影响主驾驶是否逃逸的认定。但如果副驾驶教唆或怂恿主驾驶逃逸，或者协助主驾驶逃离现场，则可能构成共同违法或犯罪。
   三、具体情形分析
5. 主驾驶不知情：如果主驾驶确实不知情事故发生而未下车，且无其他逃逸行为，一般不构成逃逸。
6. 主驾驶知情但未履行义务：如果主驾驶明知事故发生，但未履行停车、保护现场、抢救伤员等义务而逃离，则构成逃逸。此时，副驾驶的下车行为不影响主驾驶逃逸的认定。