将摩托车借给未成年人是违法的。
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。由于未成年人通常未取得机动车驾驶证，因此将摩托车借给未成年人驾驶将违反上述法律规定。
二、未成年人的民事行为能力
此外，从民事行为能力的角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满十八周岁的自然人为未成年人，其中十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。但即便如此，交通法规定的可以取得驾照的年龄限制仍在十八周岁以上。因此，未成年人通常不具备驾驶机动车的合法资格和能力。
三、安全考虑
更重要的是，未成年人由于年龄、经验和认知能力的限制，可能无法充分理解和应对驾驶过程中可能遇到的各种风险和情况。这可能导致交通事故的发生，不仅危及未成年人自身的安全，也可能对他人造成伤害。因此，从安全角度出发，不应将摩托车借给未成年人驾驶。
综上所述，将摩托车借给未成年人是违法的，且存在严重的安全风险。作为成年人，我们应当遵守相关法律法规，不向未成年人提供驾驶机动车的机会。