在开朋友的车发生碰擦且我方全责，而朋友的车保险过期的情况下，费用承担问题需分情况讨论：
一、使用人责任

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。因此，在此情况下，作为使用人，需承担主要赔偿责任。
   二、所有人、管理人责任
2. 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，若机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，需承担相应的赔偿责任。这包括但不限于：明知车辆存在缺陷（如刹车失灵）仍出借、明知借车人无合法驾驶资格（如无驾照、驾照被吊销或与所驾车型不符）仍出借、明知借车人因饮酒、服用精神药品、麻醉药品或患有妨碍安全驾驶的疾病而依法不能驾车仍出借等。
3. 若朋友作为车主存在上述过错，需承担相应赔偿责任。具体比例需根据双方过错程度确定。
   三、保险因素
4. 由于朋友的车保险过期，保险公司将不会承担赔偿责任。因此，所有损失需由责任方（即使用人，可能还包括有过错的车主）自行承担。
5. 若您自身购买了相关保险（如座位险），可能在一定程度上减轻您的经济负担。但具体赔偿情况需依据保险合同条款及保险公司的规定来确定。