醉驾时血液酒精含量达到143mg/100ml，是否会被起诉取决于具体情节和危害程度，特定条件下存在不起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律定义与后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车在道路上行驶，构成危险驾驶罪，应处拘役并处罚金。
二、可能不起诉的情形

1. 情节显著轻微、危害不大：

• 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若醉驾行为情节显著轻微且未造成实际危害，或有其他从轻、减轻情节，可能不被认定为犯罪。例如，血液酒精含量刚超标不久，行驶距离短，无交通事故，且积极配合调查。

2. 特定酒精含量下的直接不起诉：

• 根据《醉驾司法解释》，血液酒精含量小于150mg/100ml的，在某些情况下可以直接做不起诉处理。具体到143mg/100ml，若满足其他相关条件，也可能适用此规定。

3. 其他法定不起诉情形：

• 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形，检察机关应作出不起诉决定。
  三、需要起诉的情况
  若醉驾行为伴随严重的交通违规，如发生在高速公路、城市快速路上，或存在超员、超载、超速驾驶等，将被视为情节严重，需要依法追究刑事责任。