面对有人恶意拦车并声称撞到其脚的情况，应冷静处理，确保安全并依法维权，具体处理方式如下：
一、确保安全，避免冲突

1. 保持冷静：面对恶意拦车者，首要任务是保持冷静，避免与其发生言语或肢体上的冲突，防止矛盾升级。
2. 锁好车门车窗：立即锁好车门和车窗，防止拦车者强行进入车内或造成其他危险，确保自身安全。
3. 避免下车或私了：在未明确拦车者身份和意图前，切勿轻易下车与之交涉，也不要随意答应拦车者的私了要求，以防陷入敲诈勒索等陷阱。
   二、收集证据，及时报警
4. 记录情况：在确保安全的前提下，通过车窗缝隙简短询问拦车原因，同时悄悄记录拦车者的外貌特征、行为表现等重要信息，并尽可能拍照留证。若车内有行车记录仪，确保其处于开启状态，记录事件经过。
5. 立即报警：一旦发现拦车行为严重影响正常行驶和安全，或沟通无果，应立即拨打110报警电话，向警方准确描述事发地点、拦车者的人数、外貌特征、行为表现以及自己的车辆信息等。
6. 提供证据：警方到达现场后，如实陈述事情经过，提供所掌握的线索和证据，包括行车记录仪视频、照片等，协助警方进行调查。
   三、法律后果与维权途径
7. 拦车者可能承担的法律责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，非法拦截机动车或其他交通工具，影响交通工具正常行驶的，将受到警告、罚款或拘留等处罚。若拦车行为导致交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，可能涉嫌构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪等罪名，面临更严厉的刑事处罚。
8. 维权途径：若因拦车者的行为导致车辆损坏或人员伤亡，应立即报警并寻求法律援助，通过法律途径要求拦车者承担侵权责任，赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等相关损失。