肇事逃逸半小时后返回现场，依然可能构成逃逸行为，关键在于行为人离开现场时是否具有逃避法律追究的主观故意。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸行为的定义与本质

1. 定义：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。
2. 本质：逃逸行为的核心在于逃避法律责任，无论逃逸时间长短，只要存在逃避法律追究的故意，即构成逃逸。
   二、逃逸行为的认定
3. 主观故意：判断是否属于肇事逃逸，关键在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。若行为人离开现场是为了逃避法律追究，即使半小时后返回，仍可能被认定为逃逸。
4. 行为表现：事故发生后，驾驶员明知发生碰撞却未停车处理，直接驾车离开现场，即使后续返回，也依然会被视为肇事逃逸。但若有证据证明行为人并非为逃避法律追究（如为了及时送伤者去医院就医），且留下了真实身份信息并事后积极配合处理事故，则一般不会被认定为肇事逃逸。
   三、肇事逃逸的法律后果
5. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可同时并处十五日以下拘留。
6. 民事责任：肇事逃逸者将承担更重的赔偿责任。若机动车参加强制保险，保险公司将在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；若机动车不明、未参加强制保险或抢救费用超过保险责任限额，则需由道路交通事故社会救助基金垫付，但垫付后管理机构有权向交通事故责任人追偿。
7. 刑事责任：若肇事逃逸行为构成犯罪，还将面临刑事责任的追究，可能受到刑罚处罚。