公职人员同未成年人发生关系是否犯法，需根据未成年人的年龄及行为性质综合判断。
一、与不满十四周岁的未成年人发生关系

1. 幼女：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。无论幼女是否自愿，公职人员与其发生性关系均构成强奸罪，且因公职身份可能面临更严厉处罚。
2. 男童：对未满十四周岁的男童实施性侵害，构成猥亵儿童罪，公职人员同样需承担刑事责任。
   二、与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生关系
3. 特殊职责关系：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，构成负有照护职责人员性侵罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。公职人员若属于此类特殊职责人员，则构成犯罪。
4. 非特殊职责关系：若双方自愿且不存在特殊职责关系，一般不构成犯罪，但公职人员可能因违反职业道德或内部纪律受到处分。
   三、与已满十六周岁不满十八周岁的未成年人发生关系
5. 自愿情形：若双方自愿发生性关系，不构成犯罪。但公职人员可能因行为不当受到纪律处分。
6. 非自愿情形：若存在暴力、胁迫或其他手段违背其意愿发生性关系，则构成强奸罪，公职人员需承担刑事责任。