刑事拘留时，家属不需要签字。以下是详细解释：
一、法律依据与程序规定

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关拘留人时，必须出示拘留证，且拘留证由县级以上公安机关负责人签发，无需被拘留人家属签字即可生效。
2. 程序规定：拘留后，应立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不超过二十四小时。除特定情形外，应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。
   二、家属签字的非必要性
3. 法律未要求：刑事诉讼法及相关司法解释并未规定刑事拘留需要家属签字才能执行。因此，从法律层面看，家属签字并非刑事拘留的必经程序。
4. 实际操作中：公安机关在拘留后会向家属送达拘留通知书，告知拘留情况，但这并不意味着家属需要在拘留决定上签字。若家属拒绝签字，公安机关可依法采用留置送达等方式完成通知程序。
   三、家属的权利与义务
5. 知情权：家属有权了解被拘留人的情况，包括拘留原因、地点和期限等。公安机关有义务在法定期限内通知家属。
6. 配合调查：虽然家属无需在拘留决定上签字，但在案件调查过程中，可能需要配合公安机关的调查工作，提供相关信息或协助寻找证据。