被旁边车门碰了而对方不承认时，可按照以下步骤处理：
一、固定证据

1. 现场拍照与录像：使用手机或相机拍摄事故现场照片和视频，包括两车位置、碰撞部位、损伤细节及周围环境（如交通标志、标线）。若现场有监控摄像头，记录其位置并联系管理部门获取录像。
2. 寻找目击者：留下目击者联系方式，以便后续作证。
   二、尝试协商
3. 冷静沟通：以平和态度与对方沟通，指出碰撞事实并展示证据。
4. 明确责任与赔偿：尝试友好协商解决赔偿问题，明确双方责任与赔偿金额。
   三、报警处理
5. 报警流程：若协商无果，立即拨打122报警电话，描述事故时间、地点和情况。
6. 配合调查：配合交警现场勘查和询问，如实陈述事故经过。交警将出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人行为及过错严重程度确定责任。
   四、保险理赔
7. 及时报案：向自己的保险公司报案，提供事故情况及证据材料。
8. 定损理赔：保险公司安排定损员评估车辆损失，根据保险合同和责任认定进行理赔。若对方有责任但不配合，且自己投保了车损险等相关险种，保险公司可能进行代位追偿。
   五、法律途径
9. 保留证据：整理现场照片、视频、交警认定书、保险理赔记录、车辆维修发票等证据。
10. 咨询律师：向专业交通事故律师咨询，获取法律建议和诉讼策略。
11. 提起诉讼：若证据充分且有胜诉把握，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担车辆维修费用、误工费等合理损失。依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需符合原告与案件有利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围和管辖等条件。