未减速的车辆撞上黄灯行驶的车辆，责任判定需依据具体情形和交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、黄灯的法律意义

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应停车等待。黄灯作为过渡信号，提示驾驶员注意并准备停车，而非加速通过。

二、责任判定的基本原则

1. 以事实为依据：交警部门会根据事故现场的勘查情况、监控录像、当事人陈述等证据，综合判断事故发生的经过和原因。
2. 以法律为准绳：依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对事故责任进行划分。

三、具体责任判定情形

1. 未减速车辆全责：

• 如果未减速车辆在黄灯亮起时未采取减速措施，而是直接冲过路口，与正常行驶或已越过停止线的车辆发生碰撞，未减速车辆通常会被认定为全责。

2. 双方均有过错时的责任分担：

• 如果双方在黄灯亮起时均未采取适当措施，如一方未减速，另一方也未保持安全距离或速度过快，导致事故发生，则可能根据双方的过错程度分担责任。

3. 其他因素导致的事故：

• 除了未减速和闯黄灯外，还有其他因素可能导致交通事故的发生，如超速、酒驾、疲劳驾驶等。这些因素也可能影响责任的判定。