重型半挂车在高速公路上超速超过20%即属于严重超速。具体分析如下：
一、重型货车高速限速标准

• 根据《道路交通安全法》及相关法规，高速公路对重型货车有特殊限速要求，通常最高不得超过100公里/小时。
  二、超速比例划分及处罚

1. 超速10%以内：行驶速度在100-110公里/小时之间，通常给予警告处分，不罚款、不记分。
2. 超速10%以上未达20%：行驶速度在110-120公里/小时之间，处以20元以上200元以下罚款，并记1分。
3. 超速20%以上未达50%：行驶速度超过120公里/小时但未达150公里/小时，处以20元以上200元以下罚款，并记3分，此区间已属于严重超速范畴。
4. 超速50%以上：行驶速度超过150公里/小时，处以200元以上2000元以下罚款，并可并处吊销机动车驾驶证，同时记6分。
   三、严重超速的法律后果

• 严重超速不仅面临高额罚款和记分处罚，还可能因超速驾驶导致交通事故或其他严重后果，进而面临刑事责任的追究。