路边摄像头未设置提示或路标，直接罚款的，可按以下步骤处理：
一、确认违法情形

1. 查看处罚通知：仔细阅读交警开具的处罚决定书，明确被处罚的具体原因，如是否因违反交通标志、标线指示，或未按规定车道行驶等。
2. 核实相关规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。需确认自身行为是否确实违反了相关法规。
   二、收集证据
3. 现场照片与视频：拍摄清晰显示车辆行驶位置、周边环境的照片及视频，特别是摄像头位置、交通标志标线情况，以证明自身行驶状态及周边环境。
4. 其他证据：如有证人看到车辆行驶情况，可请其提供书面证言或联系方式，以便后续作证。
   三、申诉途径
5. 向交警部门申诉：准备身份证、驾驶证、行驶证及收集到的证据材料，前往开具处罚决定书的交警大队提出申诉，要求复查处罚决定，说明摄像头未设置提示或路标的情况。
6. 申请行政复议：若对交警部门的申诉处理结果不满意，可在知道具体行政行为之日起六十日内向其上级主管部门或同级人民政府提出行政复议申请，附上详细复议申请书及相关证据材料。
7. 提起行政诉讼：若行政复议结果仍不能令您满意，可在收到复议决定书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，通过法院审理判定处罚的合法性。