撞到路边车辆且未联系到车主时，不能直接离开，而应按照以下步骤处理：
一、立即停车并保护现场

1. 停车与警示：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，开启危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离放置三角警示标志，以防止二次事故发生。
2. 保护现场：在确保安全的前提下，保护好事故现场，避免现场被破坏。如果事故现场可能影响交通，应在做好警示标志后，尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。
   二、尝试联系车主
3. 检查车上信息：查看对方车辆是否留有联系电话，如挡风玻璃处的挪车电话牌或车内显眼位置的联系方式。
4. 利用其他途径：如果无法直接联系到车主，可以尝试通过物业、停车场管理方、保险公司或拨打114、12580等服务热线查询车主联系方式。
5. 报警求助：如果以上方式均无法联系到车主，或者事故较为严重，应拨打122交通事故报警电话，请求交警协助联系车主并处理事故。
   三、等待处理与后续协商
6. 不要擅自离开：在等待车主或交警的过程中，切勿擅自离开事故现场，否则可能会被认定为肇事逃逸，承担更严重的法律后果。
7. 沟通协商：车主到达后，双方应就事故责任进行初步判断和沟通。如果双方对事故责任没有争议，且损失较小，可以自行协商处理损害赔偿事宜。如果存在争议，应请求交警部门进行调解或依法向人民法院提起诉讼。