交通事故伤残十级保险公司复勘过一次后，若符合法定条件，仍可以再次申请重新鉴定。具体分析如下：
一、重新鉴定的法律依据
根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人申请重新鉴定，存在以下情形之一的，人民法院应当准许：

1. 鉴定人不具备相应资格：若原鉴定机构或鉴定人员不具备相关资质，其鉴定结论将不具有法律效力，当事人有权申请重新鉴定。
2. 鉴定程序严重违法：鉴定过程需严格遵守法律法规和鉴定规范。如存在鉴定人员应回避而未回避、鉴定方法不符合科学规范等程序性问题，当事人可申请重新鉴定。
3. 鉴定意见明显依据不足：鉴定结论应基于充分的事实和科学依据。若鉴定所依据的材料不真实、不完整，或鉴定方法不科学，导致结论明显不合理，当事人有权提出重新鉴定申请。
4. 鉴定意见不能作为证据使用的其他情形：除上述情形外，若鉴定意见因其他原因不能作为有效证据使用，当事人同样可以申请重新鉴定。
   二、重新鉴定的申请流程
5. 申请时间：通常应在法院指定的举证期限内提出重新鉴定的申请。逾期申请需有正当理由，否则法院可能不予准许。
6. 申请方式：需向法院提交书面的重新鉴定申请书，详细阐述申请理由、依据，并附相关证据材料。同时，也可向交警部门等相关部门提出书面申请，并说明对首次鉴定结论的具体异议。
7. 费用承担：重新鉴定涉及的费用通常由申请人先行承担。若重新鉴定结果与首次鉴定有显著差异，且对申请人权益产生实质影响，申请人可根据新结果主张权益。