犯人取保，即取保候审，是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施。
取保候审的条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人。
   在取保候审期间，被取保候审人的人身自由将受到一定限制，必须遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。如果被取保候审人违反规定，已交纳的保证金可能被没收，并且可能面临被逮捕的风险。同时，取保候审的期限最长不得超过十二个月，期间不得中断对案件的侦查、起诉和审理。如果发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满，应当及时解除取保候审。
   总的来说，犯人取保是一种刑事强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，同时也在一定程度上保障了其合法权益。