与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、定罪依据

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这一规定明确指出了与未满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪。
2. 法律之所以如此规定，是因为未满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断能力和自我保护能力，无法真正理解和同意性行为的意义和后果。因此，法律给予其特殊保护。
   二、量刑标准
3. 强奸罪的一般量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑。但对于奸淫幼女的行为，将在此量刑幅度内从重处罚。
4. 若存在加重情节，如强奸手段恶劣、强奸多人、在公共场所当众强奸、轮奸、奸淫不满十周岁的幼女或造成幼女伤害、致使被害人重伤、死亡等，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   三、未成年人量刑的特殊规定
5. 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这意味着，虽然与未满14周岁的幼女发生性关系构成强奸罪，但如果行为人也是未成年人，法院在量刑时会依法从轻或减轻处罚。
6. 但从轻或减轻处罚并不意味着可以逃避法律的制裁。未成年人犯罪同样需要承担法律责任，只是法院在量刑时会考虑其年龄因素，给予更为宽大的处理。