刑事拘留十五天后，满足法定条件即可申请取保候审。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，满足以下情形之一，犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：若犯罪嫌疑人所涉罪名刑罚较轻，如可能判处管制、拘役或仅适用附加刑，则符合取保候审条件。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使可能面临有期徒刑以上刑罚，只要犯罪嫌疑人无社会危险性，如无逃跑、串供、再次犯罪等风险，亦可申请。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：此类特殊人群因身体或家庭原因，通常被认为社会危险性较低，符合取保候审条件。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审的：若刑事拘留期限已满，但案件尚未处理完毕，可申请取保候审以继续案件程序。
二、申请取保候审的主体与流程
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审申请。
- 申请流程：向办案机关（公安机关、人民检察院、人民法院）提交书面申请，详细阐述申请理由及保证方式。办案机关将在三日内作出决定，并通知申请人。
三、重要注意事项
- 取保候审不意味着案件终结：办案机关将继续对案件进行调查和审理，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如不得擅自离开居住地、保持联系方式畅通等。
- 申请结果不确定：即使满足取保候审条件，申请也可能因案件具体情况、犯罪嫌疑人社会危险性等因素被拒绝。
