选择非营运车辆接送他人发生事故，驾驶人是否有责任需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任承担的一般原则

1. 驾驶人责任：若事故中驾驶人被认定负有责任（包括全部、主要、同等或次要责任），则通常需对搭乘人的人身伤害和财产损失承担相应赔偿责任。这基于交通事故责任认定及驾驶人对搭乘人的安全保障义务。
2. 责任减轻原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，且属于机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或者重大过失的除外。
   二、特殊情形下的责任判定
3. 搭乘人过错：若搭乘人对事故发生存在故意或重大过失（如干扰驾驶、强行要求超速等），可适当减轻或免除驾驶人赔偿责任。
4. 不可抗力或第三人侵权：若事故由不可抗力（如自然灾害）或第三人侵权等驾驶人无法预见、无法避免的因素引起，且驾驶人无过错，则可能无需承担赔偿责任。
5. 驾驶人故意或重大过失：若驾驶人存在酒驾、超速、疲劳驾驶等故意或重大过失行为，则赔偿责任不予减轻。
   三、赔偿处理与法律途径
6. 赔偿范围：包括医疗费、误工费、财产损失等，具体根据事故实际损害和责任比例确定。
7. 法律途径：搭乘人可依据交警认定的事故责任，依法向法院起诉请求赔偿。若对方是机动车，可同时起诉对方及其保险公司。此外，还可请求公安机关交通管理部门调解，或直接提起民事诉讼。