发生车祸后，受害人既可以选择治疗结束后直接向保险公司报发票要求赔偿，也可以在符合一定条件的情况下直接起诉保险公司。以下是对这两种方式的详细分析：

一、治疗结束后直接报发票

1. 适用条件：这种方式通常适用于事故责任明确，且保险公司认可赔偿范围的情况。受害人可以在治疗结束后，将医疗费用发票等相关证据提交给保险公司，要求其在保险责任限额内进行赔偿。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司需在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对受害人进行赔偿。

二、直接起诉保险公司

1. 适用条件：当受害人认为保险公司未依法履行赔偿义务，或事故责任存在争议时，可以选择直接起诉保险公司。此外，若肇事车辆同时投保了商业三者险，且被保险人怠于向保险公司索赔，受害人也可依据《中华人民共和国保险法》第六十五条直接起诉保险公司。
2. 法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：明确了保险公司在交通事故中的赔偿责任，为受害人直接起诉保险公司提供了法律基础。
• 《中华人民共和国保险法》第六十五条：规定了保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。若被保险人怠于请求，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

3. 起诉流程：包括准备材料（如事故认定书、医疗记录、费用清单等）、提交诉状、参与诉讼、等待判决等步骤。