非机动车与小车发生事故，若责任在非机动车，其责任划分及赔偿原则如下：

1. 责任划分原则：根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度确定责任。若非机动车存在过错，如闯红灯、逆行等，将承担相应责任。
2. 赔偿原则：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着，非机动车需根据其过错程度承担部分或全部赔偿责任。
3. 特殊情况：若交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车一方不承担赔偿责任。此外，若非机动车存在违规载人载物等影响车辆稳定性的行为，导致事故发生，非机动车也需承担相应责任。