车辆与扫地车擦碰后的赔偿问题，需根据事故责任划分、损失情况及相关法律法规综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、责任判定与赔偿原则

1. 责任无争议：若双方对事故责任无争议，且损失轻微，可自行协商赔偿事宜。全责方需承担无责方的维修费用等直接损失；若双方都有责任，则按责任比例分担损失。
2. 责任有分歧：应及时报警，由交警部门进行责任认定。根据责任划分，责任方应承担对方的车辆维修等相关费用。
3. 无法确定责任：若双方车辆都购买了保险，可先向各自保险公司报案，交强险在限额范围内赔偿，超出部分由商业险赔付。若一方无保险或逃逸，逃逸方需承担全部赔偿责任；受损方可先向自己的保险公司申请“代位求偿”。

二、赔偿范围

1. 直接财产损失赔偿：包括维修费用（材料费、工时费等）、车辆所载物品损失及施救费用。
2. 车辆重置费用：若车辆灭失或无法修复，可请求赔偿相当价值的车辆重置费用。
3. 停运损失赔偿：对于经营性车辆，因事故导致的合理停运损失可请求赔偿。
4. 替代性交通工具费用：非经营性车辆因无法使用而产生的通常替代性交通工具费用也可请求赔偿。

三、赔偿流程

1. 及时报案：向保险公司说明事故发生情况，并准备保险单、行驶证、驾驶证等相关材料。
2. 现场勘查：保险公司派人勘查现场，收集证据。车主应拍摄现场照片，包括车辆受损部位、全景等，作为后续理赔的重要证据。
3. 准备理赔材料：包括事故认定书、维修费用清单、施救费用发票等，以证明损失和赔偿请求的合理性。
4. 提交材料并审核：将材料提交给保险公司进行审核，确定理赔金额。
5. 赔付处理：保险公司根据审核结果进行赔付；若存在争议，可能需进一步协商或通过法律途径解决。