醉驾86是否可以免于起诉，需结合具体情节及法定条件综合判断，并非仅由血液酒精含量决定。以下从法律依据、可能免于起诉的情形及不能免于起诉的情形三方面进行分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
二、可能免于起诉的情形

1. 情节显著轻微：若血液酒精含量刚超过醉驾标准（80mg/100ml）不多，如86mg/100ml，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，同时行驶距离短、速度缓慢，认罪悔罪态度良好，可能被认定为情节显著轻微，从而免于起诉。
2. 特定紧急情况：如为送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，可能因紧急避险或情节轻微而免于起诉。
3. 其他法定从轻、减轻情节：包括自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。
   三、不能免于起诉的情形
   若存在以下情形，则通常不能免于起诉：发生交通事故且负事故全部或主要责任，或逃逸；在高速公路、城市快速路上驾驶；驾驶载有乘客的营运机动车；有严重超员、超载或超速驾驶行为；无驾驶资格驾驶机动车，或使用伪造、变造的机动车牌证；逃避或阻碍公安机关依法检查；曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或刑事追究。