外卖骑手撞人，是否可以起诉外卖公司需根据具体情况判断，若骑手在执行工作任务时撞人且不存在故意或重大过失，公司通常需承担侵权责任。以下是对此问题的详细分析：

一、骑手是否在执行工作任务

1. 执行工作任务期间：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。对于外卖骑手而言，从接受订单开始到送达客户指定地点的整个过程，一般均视为执行工作任务。因此，在此期间发生的撞人事件，公司通常需要承担责任。
2. 非执行工作任务期间：如果骑手是在非工作时间或执行与工作无关的任务时撞人，公司则无需承担责任，责任应由骑手个人承担。

二、骑手是否存在故意或重大过失

1. 存在故意或重大过失：若骑手在撞人事件中存在故意行为或重大过失，公司在承担侵权责任后，有权向骑手追偿。这意味着公司可能会先对外承担赔偿责任，但随后会向骑手追回部分或全部赔偿。
2. 不存在故意或重大过失：若骑手在撞人事件中不存在故意或重大过失，公司则需独自承担侵权责任，无权向骑手追偿。

三、公司与骑手之间的法律关系

1. 劳动关系：若骑手与公司签订了劳动合同，构成劳动关系，骑手在执行工作任务时撞人，公司需承担雇主替代责任。
2. 劳务关系或其他合同关系：若骑手与公司之间不存在劳动关系，而是基于劳务合同或其他合同关系进行合作，责任的承担可能会根据具体合同条款和法律规定有所不同。