兼职姚司机代驾在返回途中遭遇非本人主要责任的交通事故，是否认定工伤需分情况讨论。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动关系与工伤认定的基础

1. 劳动关系确认：工伤认定首先需确认兼职司机与代驾服务提供方（如代驾公司、平台等）之间是否存在劳动关系或事实上的雇佣关系。若存在，则可能适用《工伤保险条例》进行工伤认定。
2. 劳务关系下的责任：若兼职司机与代驾服务提供方之间为劳务关系，则根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。此时，工伤认定不直接适用，但司机仍有权要求雇主承担相应赔偿责任。
   二、工伤认定的具体条件
3. 工作时间与场所：工伤认定要求事故发生在工作时间和工作场所内。对于兼职代驾司机而言，返回途中是否视为工作时间和工作场所的延伸，需根据具体情况判断，如是否属于执行工作任务后的合理返回路线等。
4. 工作原因：事故必须与工作内容直接相关。若返回途中是为了继续执行下一单代驾任务，或因工作需要（如前往指定地点集合）而返回，则可能视为工作原因。
5. 非本人主要责任：用户已明确事故责任为非本人主要责任，这是工伤认定的重要条件之一。
   三、特殊情形下的责任承担
6. 代驾公司或平台责任：若兼职司机与代驾公司或平台存在劳动关系，且事故符合工伤认定条件，则公司或平台应承担工伤保险责任。
7. 第三方责任：若事故由第三方造成，且第三方承担主要责任，则司机有权向第三方索赔。同时，若符合工伤认定条件，仍可享受工伤保险待遇。