在交通事故车辆被交警取证完并扣押在停车场的情况下，当事人可以向车里取东西，但需遵循一定程序和注意事项。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与扣车目的

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，交通警察因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。
2. 扣车目的：交警扣车主要是为了勘验、检查现场，收集证据，确保事故处理的公正性和准确性。
   二、取车内物品的流程与注意事项
3. 联系交警部门：在取车内物品前，建议先联系交警部门，了解车辆扣押的具体情况，包括扣押地点、时间以及取车取物的相关流程。
4. 携带必要证件：前往停车场取物时，需携带有效身份证件（如身份证、驾驶证等）以及交警部门出具的扣押凭证或相关证明文件。
5. 遵守停车场规定：在停车场内，需遵守停车场的管理规定，不得擅自破坏或移动车辆上的封条、锁具等。
6. 取物后确认：取完物品后，建议与停车场管理人员或交警部门确认车辆及车内物品的状态，确保无遗漏或损坏。