开车逃跑导致警察受伤，其主观心态需根据具体情形判断，可能构成直接故意、间接故意或过失，而非直接认定为某一种故意类型。
一、主观心态的分类与判断

1. 直接故意：若行为人明知逃跑行为会直接导致警察受伤，且积极追求该结果发生，则构成直接故意。例如，为摆脱追捕而故意冲撞警察，此时主观上具有明确的伤害意图。
2. 间接故意：若行为人明知逃跑行为可能导致警察受伤，虽不积极追求但放任结果发生，则构成间接故意。例如，在人群密集区域高速逃窜，对可能撞伤警察的结果持放任态度。
3. 过失：若行为人应当预见逃跑行为可能导致警察受伤，但因疏忽大意或过于自信而未预见，则构成过失。例如，未观察路况导致警察被撞伤，主观上既无故意也无放任。
   二、法律后果与罪名认定
4. 故意伤害罪：若主观上为故意（直接或间接），且实际造成警察轻伤以上后果，可能构成《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定的故意伤害罪，根据伤害程度处三年以下有期徒刑、拘役或管制，致人重伤或死亡的则加重处罚。
5. 妨害公务罪与故意伤害罪的竞合：若逃跑行为同时构成妨害公务罪（如以暴力方法阻碍警察执行职务），且造成警察受伤，可能按处罚较重的故意伤害罪定罪处罚。
6. 交通肇事罪：若逃跑过程中因违反交通法规导致警察受伤，且主观上为过失，可能构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或拘役；肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑。