未年审的皮卡车撞到人后，将面临多方面的法律后果，具体如下：

1. 行政处罚：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未放置检验合格标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚，通常包括罚款和记分。对于未按期年检的机动车，可依法处以罚款200元、记3分的处罚。

2. 事故责任认定：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。未年审车辆上路属违法行为，若与事故发生存在因果关系，如因未年审导致的刹车失灵等安全隐患直接引发事故，驾驶人可能承担更主要责任。

3. 保险理赔：

• 交强险：依据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，即使车辆未年审，交强险仍需在责任限额内对受害人进行赔偿，包括有责赔偿和无责赔偿两种情况。
• 商业险：车辆未年审通常属于保险合同免责事由，保险公司在商业险范围内可能拒绝赔偿，赔偿责任主要由驾驶人或车主自行承担。

4. 刑事责任：

• 若事故导致严重后果，如一人以上重伤，且未年审行为与事故发生存在因果关系，驾驶人可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑、拘役等刑事处罚。