交通事故责任书与交通事故自行协商协议可以同时出具，但二者性质、出具主体及适用范围不同。
- 交通事故责任书：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据现场勘验、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 性质与内容：该认定书具有法律效力，载明事故基本事实、成因及当事人责任，是后续处理赔偿、诉讼等的重要依据。
- 出具主体：由公安机关交通管理部门依法出具，双方当事人不能自行协商确定其内容。
- 交通事故自行协商协议：
- 性质与内容：双方当事人在事故轻微、责任明确且无争议的情况下，可自行协商赔偿事宜，并签订书面协议。协议内容通常包括事故经过、责任划分、损失情况及赔偿方式等。
- 适用范围：主要适用于不涉及重大伤亡、财产损失较小且责任明确的轻微事故。若事故严重或存在争议，则需等待公安机关交通管理部门出具正式的责任认定书。
- 二者关系：
- 并行不悖：在事故处理中，交通事故责任书与自行协商协议可以同时存在。责任书作为官方认定，为赔偿提供法律依据；自行协商协议则作为双方民事赔偿的约定，具有民事合同效力。
- 协商与认定的界限：双方可就赔偿问题进行协商，但责任划分需以公安机关交通管理部门的认定为准，不能自行协商改变责任认定。
