参与人员未被留置，并不意味着不会移送起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、留置与移送起诉的定义及关系

1. 留置：是监察机关在调查过程中，对涉嫌严重职务违法或职务犯罪的被调查人采取的限制人身自由的强制措施。
2. 移送起诉：是公安机关或监察机关在完成侦查或调查后，认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，将案件移送至人民检察院进行审查起诉的诉讼活动。
3. 关系：留置并非移送起诉的必要条件。即使未被留置，只要监察机关或公安机关认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，仍可将案件移送起诉。
   二、未被留置但可能移送起诉的情形
4. 证据充分：若监察机关或公安机关已掌握充分证据证明犯罪事实存在，且需追究刑事责任，即使未对涉案人员采取留置措施，仍可依法移送起诉。
5. 犯罪情节较轻：对于犯罪情节较轻的案件，监察机关或公安机关可能认为无需采取留置措施，但仍会依法移送起诉，由检察机关审查决定是否提起公诉。
6. 其他强制措施替代：在未采取留置措施的情况下，监察机关或公安机关可能依法采取其他强制措施，如取保候审、监视居住等，以确保案件顺利移送起诉。
   三、移送起诉后的法律程序
7. 审查起诉：人民检察院对移送的案件进行审查，决定是否提起公诉。若认为证据不足或存在其他不应起诉的情形，可作出不起诉决定。
8. 审判程序：若人民检察院提起公诉，案件将进入审判阶段。人民法院将依法审理案件，并根据查明的事实和法律规定作出判决。