交通肇事罪一旦成立，通常无法直接通过某种办法“取消”，但可通过特定途径争取免于刑事处罚或避免驾驶证被吊销。
一、免于刑事处罚的途径

1. 犯罪情节轻微：若交通肇事行为造成的损害后果较轻，如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且从整体情节判断，其行为的社会危害性极小，未达到刑法所规定的构成犯罪的程度，可能不认为是犯罪，从而免于刑事处罚。
2. 积极赔偿并取得谅解：肇事者主动赔偿受害人的损失，并得到受害人或其家属的谅解，这是衡量是否免于刑事处罚的重要因素之一。
3. 自首与认罪态度：肇事者主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行，同时真诚悔罪，积极配合司法机关的调查和处理，没有逃避法律责任的行为，可能获得从轻或减轻处罚。
4. 犯罪已过追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，不同法定最高刑对应的追诉时效已过，且无时效中断情形，可免于刑事处罚。
   二、避免驾驶证被吊销的特殊情况
5. 未达到“重大交通事故”标准：若交通肇事危害后果未达到“重大交通事故”标准，且犯罪情节轻微，依照刑法可能不需判处刑罚或免除刑罚，公安机关交通管理部门可能基于具体情节不吊销驾驶证。
6. 存在程序或证据问题：若案件办理过程中存在程序违法或证据不足，导致无法准确认定交通肇事罪与驾驶人驾驶行为有直接关联，可能不吊销驾驶证。