未察觉驶离现场是否能判定为交通肇事逃逸，需结合具体情况及证据综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件

1. 主观故意：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，且有逃避法律责任的意图。若确实未察觉事故而离开，则缺乏逃逸的主观故意。
2. 逃离现场行为：行为人需在知道事故发生后，实际采取了逃离现场的行为。若未察觉事故，则不构成逃离现场。
   二、未察觉驶离现场的情形分析
3. 非故意情况：若驾驶人在事故发生时确实未意识到，如因碰撞轻微、环境嘈杂、视线盲区等原因未察觉，且无逃避法律责任的意图，通常不被认定为肇事逃逸。
4. 证据判断：是否“未察觉”不能仅凭当事人陈述。交警部门会综合现场勘查、监控视频、证人证言等证据判断。若证据表明驾驶人应知事故却声称未察觉，如碰撞痕迹明显、有人呼喊求救等，可能被认定为逃逸。
   三、建议与应对措施
5. 及时报案：若事后意识到可能发生事故，应尽快与警方联系，说明情况，并配合调查。
6. 保留证据：积极寻找并提供行车记录仪记录、目击者证言等证据，证明自己确实未察觉事故。
7. 咨询专业律师：面对可能的法律纠纷，咨询专业律师以了解法律责任，获取应对策略，确保权益得到保护。