小轿车在右边的人行道上往左边掉头属于明确的违章行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。人行道作为专为行人设计的通行区域，被明确列为禁止机动车掉头的地点之一。
二、违章行为的危害

1. 威胁行人安全：人行道是行人通行的关键区域，机动车在此掉头会干扰行人正常行走路径，增加交通事故风险，危及行人生命和财产安全。
2. 破坏交通秩序：不当掉头行为会导致交通拥堵，影响其他车辆正常行驶，扰乱道路交通秩序，降低道路通行效率。
   三、合法掉头的条件与注意事项
3. 观察路况：掉头前需仔细观察周围路况，确保不影响其他车辆和行人正常通行。
4. 遵守信号：如果路口有交通信号灯或交警指挥，必须严格按照信号指示进行掉头操作。
5. 使用转向灯：掉头前应提前开启转向灯，以警示其他交通参与者注意避让。
6. 选择适当位置：如果路口设有专用的掉头通道或虚实线，应在这些指定位置进行掉头，以确保安全。