盗窃刑事拘留期间，在符合一定条件下，犯罪嫌疑人可以与被害人协商取得谅解。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1. 因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
2. 除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
   盗窃罪属于刑法分则第五章规定的侵犯财产罪，因此，若盗窃案件因民间纠纷引起，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚，犯罪嫌疑人真诚悔罪并获得被害人谅解，双方可以进行和解。
   二、和解的具体情形
3. 初次盗窃且情节较轻：如盗窃金额较小，未造成严重后果，且为初次犯罪，犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿被害人损失，有可能达成和解。
4. 其他符合和解条件的情形：如因生活所迫而实施盗窃，且事后积极退赃、赔偿损失等。
   三、和解的程序与后果
5. 和解程序：双方当事人可以自行达成和解协议，也可以请求第三方调解。和解协议应明确赔偿数额、履行方式等内容，并由双方当事人签字确认。
6. 法律后果：达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定；人民法院可以依法对被告人从宽处罚。