包庇罪可发生于犯罪人犯罪后的任何阶段，只要行为人实施了包庇行为即可能构成此罪。以下是对此问题的详细分析：
一、包庇罪的定义与法律依据

1. 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百一十条，包庇罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。
   二、包庇罪发生的阶段
2. 犯罪后即时包庇：在犯罪行为实施完毕后，行为人立即为犯罪人提供隐藏处所或财物，帮助其逃匿。例如，犯罪人作案后逃至行为人家中，行为人明知其犯罪仍为其提供藏身之处。
3. 犯罪后延迟包庇：在犯罪行为实施一段时间后，行为人得知犯罪人的犯罪事实，仍为其提供帮助以逃避法律制裁。这包括为犯罪人制造不在场证明、伪造证据等。
4. 司法程序中的包庇：在司法机关对犯罪人进行侦查、起诉、审判过程中，行为人通过作假证明、隐瞒事实等方式，干扰司法机关的正常活动，意图使犯罪人逃避法律追究。
   三、包庇罪的构成要件
5. 主观方面：必须是故意为之，即明知对方是犯罪人而实施包庇行为。
6. 客观方面：表现为提供隐藏处所、财物，帮助逃匿或作假证明等行为。
7. 客体：侵犯的是司法机关对犯罪的刑事追诉和刑事执行活动。
8. 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。