在机动车道上开车碰撞三轮车后，若三轮车人员无碍且双方以100元私了未报警，是否构成逃逸需分情况讨论。
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救并报告交警部门。若未造成人身伤亡且双方对事实无争议，可撤离现场自行协商。但若未履行保护现场、报告等义务即离开，可能被认定为逃逸。
二、私了未报警是否构成逃逸

1. 若双方已就事故责任和赔偿达成一致，且无争议：
   此时离开现场的行为通常不构成逃逸。但需注意，若事后反悔或发现新问题（如隐蔽损伤），仍可能因未履行报告义务而面临法律风险。
2. 若存在争议或未履行法定义务：
   若一方以私了为名逃避责任，或未保护现场、未报告交警即离开，即使支付赔偿也可能被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，逃逸者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被并处十五日以下拘留。
   三、建议措施
3. 立即停车并保护现场：无论事故大小，均应停车并设置警示标志。
4. 报告交警部门：即使选择私了，也应向交警报备事故情况，避免后续纠纷。
5. 保留证据：通过拍照、录像或寻找目击者等方式固定证据，以备不时之需。