若认罪认罚后家属觉得不满意，可采取以下措施：
一、了解判决内容与法律依据

1. 详细阅读判决书：家属应仔细研读判决书，明确判决结果、事实认定以及法律适用情况，判断判决是否存在错误或不合理之处。
2. 咨询专业律师：寻求专业律师的帮助，律师能够解释相关法律条款，分析判决的合理性，并提供专业的法律意见。
   二、提出上诉或申诉
3. 上诉：若判决尚未生效，被告人、自诉人及其法定代理人有权在规定期限内向上一级人民法院提出上诉。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头形式向上一级人民法院上诉。上诉期限为十日，对裁定不服的为五日。
4. 申诉：若判决已生效，家属可向人民法院或人民检察院提出申诉。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但不能停止判决、裁定的执行。申诉需提交申诉状，写明申诉理由和要求，并附相关证据材料。
   三、申请检察监督
   家属可向人民检察院申诉，请求检察院按审判监督程序向同级法院提出抗诉。检察院审查后，如认为判决、裁定确有错误，将依法提出抗诉。