母亲生下小孩没有抚养过，子女起诉要求支付抚养费的诉讼时效问题，可明确如下结论：子女起诉要求支付抚养费不受诉讼时效限制。具体分析如下：
一、抚养费请求权的法律性质：

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条第三项，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。抚养费请求权基于父母与子女之间的身份关系产生，具有法定性和持续性。
2. 抚养费旨在保障未成年子女或不能独立生活的成年子女的基本生活、教育、医疗等需求，其支付义务不因时间经过而消灭。
   二、诉讼时效不适用抚养费请求权的法理依据：
3. 抚养费请求权属于身份权请求权，与一般的债权请求权不同。其目的在于维护未成年子女的生存权和发展权，而非单纯的经济补偿。
4. 若适用诉讼时效，可能导致父母逃避抚养义务，损害子女的合法权益，违背法律保护未成年人及维护公序良俗的原则。
   三、特殊情况下的时效性考量：
5. 尽管抚养费请求权不受诉讼时效限制，但在某些特殊情况下，如双方已就抚养费问题达成协议，或经过法院的判决、调解，并明确了具体的支付期限，若对方未履行支付义务而提起诉讼，则可能受到相关执行时效等规定的约束。
6. 这意味着，在已经明确支付期限的情况下，若权利人未在法定期间内主张权利，可能会丧失强制执行的法律效力，进而影响抚养费的追索。