离婚协议中约定抚养费至子女22岁（大学阶段）是有效的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、离婚协议中抚养费约定的法律效力

1. 合同效力原则：根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条第一款，依法成立的合同，自成立时生效。离婚协议作为合同的一种，其关于抚养费的约定，在双方真实意思表示、内容合法且不违背公序良俗的前提下，自成立时即具有法律效力。
2. 婚姻家庭领域的特殊规定：依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚时，应签订书面离婚协议，并载明对子女抚养等事项的协商一致意见。这进一步确认了离婚协议中抚养费约定的合法性。
   二、抚养费约定的具体内容与有效性
3. 抚养费的负担与期限：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。因此，双方约定抚养费至子女22岁（大学阶段），并不违反法律规定，是有效的。
4. 抚养费调整的可能性：尽管离婚协议中约定了抚养费的期限，但根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十八条，若子女因患病、上学等实际需要超过原定数额，或原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，子女仍有权要求有负担能力的父或母增加抚养费。
   三、抚养费约定的履行与强制执行
5. 履行义务：双方应严格按照离婚协议的约定履行抚养费支付义务。若一方未履行，另一方可作为子女的法定代理人，通过诉讼要求其履行。
6. 强制执行：根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第六十一条，判决生效后对方仍不履行抚养费支付义务的，可申请强制执行，法院有权采取多种强制措施。