遗产公证需要两人继承时，继承人需共同准备相关材料、选择公证机构、提出申请，并经过公证机构审查后领取公证书。以下是对这一流程的详细解答：

一、准备相关材料

在办理遗产继承公证前，所有继承人需共同准备以下基本材料：

1. 继承人的身份证明：包括身份证、户口簿等有效证件，用于证明继承人的身份信息。
2. 被继承人的死亡证明：如医院出具的死亡医学证明、公安机关出具的死亡注销户口证明或人民法院宣告死亡的判决书等，以证实被继承人已死亡。
3. 遗产的产权证明：如房产证、存折、车辆行驶证、股票等，明确遗产的范围和权属。
4. 亲属关系证明：由被继承人所在单位（无单位的由社区、村委会）出具，证明继承人和被继承人之间的亲属关系，如配偶、子女、父母等。
5. 遗嘱（如有）：被继承人生前立有的遗嘱原件，包括自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等合法形式。若存在遗嘱，且遗嘱内容涉及两人或多人继承，需确保遗嘱的真实性和合法性。
6. 其他必要材料：根据具体情况，公证员可能要求提供的其他相关材料，如继承人中有已死亡的，需提供其死亡证明及合法继承人的情况证明；若继承人不能亲自到公证处办理，需提供经过公证的授权委托书。

二、选择公证机构

继承人可根据自己的需求和方便程度，共同选择有资质的公证机构。通常，可以选择被继承人住所地、经常居住地或主要遗产所在地的公证机构办理。可通过网络搜索、向当地司法行政部门咨询等方式获取附近公证机构的信息。

三、提出申请并填写申请表

所有继承人需携带准备好的所有材料，共同前往选定的公证机构提出公证申请，并填写公证申请表。申请表中应详细列明被继承人、继承人及遗产的相关信息。若继承人因特殊情况不能亲自前往，可委托他人代理，但需提供经过公证的授权委托书。此外，若存在放弃继承的情况，放弃继承的继承人需提交经公证的放弃继承声明书。

四、公证机构审查核实

公证机构受理申请后，将对提交的材料进行全面审查核实，主要包括以下几个方面：

1. 材料的真实性：通过与相关单位核实，确保各种证明材料的真伪。
2. 材料的合法性：检查遗嘱是否符合法律规定的形式和实质要件，亲属关系证明是否真实有效等。
3. 当事人的意思表示：确认继承人是真实自愿地申请继承公证，不存在受到胁迫、欺诈等情况。
4. 继承人的资格和顺序：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，确认继承人的继承顺序和资格。若存在多个继承人，需确认各自应继承的份额。
   在审查过程中，公证员可能会向继承人询问相关问题以进一步了解情况，继承人应如实回答，并积极配合补充所需材料或进行进一步的调查。

五、出具公证书并领取

经过审查核实，如果申请材料真实、合法，继承关系清晰明确，公证机构将在规定的时间内（通常是自受理公证申请之日起十五个工作日内，但因不可抗力、补充证明材料或需要核实有关情况的除外）出具遗产继承公证书。这份公证书是法律上承认的遗产继承权证明文件，具有法律效力。
继承人应按照公证机构的通知，共同前往领取遗产继承公证书，并根据相关规定支付相应的公证费用。拿到公证书后，继承人即可凭借此证办理遗产的过户、提取等手续。